在日常生活中，我们常常需要表达“陪伴”这一概念。在英语中，有许多动词可以用来描述这种行为，具体使用哪个词取决于语境和语气。以下是一些常用的英文动词及其适用场景：

1. Accompany - 这是一个正式且优雅的选择，常用于音乐、旅行或商务场合。例如，“She accompanied him to the airport.”（她陪他去了机场。）

2. Escort - 强调保护和引导，通常用于较正式的情境。如，“He escorted her to the door.”（他护送她到门口。）

3. Stay With - 非常自然且常用，适合日常生活中的陪伴场景。例如，“Let’s stay with you tonight.”（今晚让我们陪在你身边。）

4. Be There For - 表达情感上的支持和陪伴，强调的是精神上的存在感。例如，“I’ll be there for you through thick and thin.”（无论发生什么，我都会一直在你身边。）

5. Keep Company - 更加轻松随意，适合朋友间的陪伴。例如，“Do you want me to keep company while you read?”（你想让我陪你一起看书吗？）

6. Companion - 虽然这是一个名词，但也可以作为动词使用，表示长期的陪伴关系。例如，“They companion each other in their old age.”（他们在晚年互相陪伴。）

选择合适的词汇不仅能准确传达意思，还能让语言更加生动有趣。希望以上建议能帮助你在不同的场合下恰当地表达“陪伴”的概念！